Projet de robot de la 3ème classe du Collège Salvador Allende

Depuis le 2ème trimestre, nous travaillons sur un projet qui est la construction d’un robot équipé d’une carte Arduino UNO, capable de suivre une ligne noire.

Tout à coup, nous avons commencé par regarder des photos de projets similaires que d’autres élèves de troisième année avaient réalisés, car nous avions dans une table toutes les pièces dont nous avions besoin pour créer un robot, bien sûr avec ses dimensions.

Après avoir défini les dimensions des pièces de notre robot, på a conçu les pièces avec la couleur, échelle 1 et nous avons également les cotations en mm sur une petite feuille carrée. Nous avons conçu les pièces sur Charly Graal, pour être utilisées dans un second temps.

Häll continue notre lancement, nous avons dessiné les éléments séparément sur Google Sketch Up pour les assembler après. Mais en même temps, deux étudiants de notre groupe de quatre ont assemblé les pièces de notre vrai robot.

Après avoir fabriqué notre robot sur Sketch Up et l’avoir assemblé en temps réel, nous avons créé un programme avec Mblock pour avancer dans la ligne noire. Le robot a donc été un succès et a parfaitement fonctionné.


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