Des chercheurs israéliens ont conçu un nouveau type de robot avec un système de navigation qui imite la capacité d’écholocation des chauves-souris.

La machine complètement autonome, appelée « Robat », a été construite par une équipe dirigée par Itamar Eliakim de l’Université de Tel Aviv, et est révélée dans le magazine Biologie computationnelle PLOS.

De nombreuses espèces de chauves-souris, célèbres, ont une mauvaise vue et comptent sur le son pour naviguer rapidement et avec succès dans l’obscurité. Ils font cela en faisant une série de bruits forts et en écoutant leurs échos. {% recommandé 819%}

En traitant ces signaux, ils peuvent déterminer rapidement la réalité tridimensionnelle de leur environnement immédiat et éviter les obstacles, même lorsqu’ils se déplacent à grande vitesse.

Le Robat d’Eliakim promet de faire exactement la même chose – tout en restant fermement au sol et en se déplaçant avec quatre roues épaisses – avec exactement le même mécanisme.

La machine dispose d’un haut-parleur à ultrasons qui émet des bips modulés en fréquence à une vitesse similaire à celle utilisée par les chauves-souris. Les échos récurrents sont ensuite captés par deux microphones à ultrasons qui agissent principalement comme des oreilles. Le système ne nécessite aucune entrée visuelle.

En conduisant les sons de retour à travers un réseau neuronal artificiel, Robat peut rapidement cartographier les limites des objets dans leur environnement. Les résultats sont suffisamment détaillés pour distinguer entre une barrière imperméable, comme un mur, et une barrière partielle, comme les feuilles d’une plante, à travers laquelle elle peut pousser.

«Contrairement à la plupart des tentatives précédentes pour appliquer le sonar à la robotique, nous nous concentrons sur une méthode de type chauve-souris biologique, qui repose sur un seul émetteur et deux oreilles, et nous utilisons une méthode de traitement du signal biologiquement probable pour extraire des informations sur la position et l’identité de l’objet. « Dit les chercheurs.

Andrew Masterson

Andrew Masterson

Andrew Masterson est l’ancien rédacteur en chef de Cosmos.

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