État de la construction
Guitare

introduction

RoboRTS est une pile logicielle open source pour l’exploration de stratégies en temps réel sur des robots mobiles, développée par RoboMaster et motivée par RoboMaster AI Challenge

La structure de RoboRTS se compose de deux parties: une couche autonome du robot mobile et un niveau intelligent de prise de décision.

Seule une couche de robot mobile autonome peut permettre à un robot officiellement pris en charge par la plate-forme RoboMaster AI Robot de démontrer un certain niveau d’intelligence. Modules de perception, planification des mouvements, travail décisionnel sur son ordinateur de bord. Il est entièrement pris en charge dans ROS avec une communauté gérée ainsi qu’avec des codes de plateforme personnalisés et des exemples. Sur son MCU est implémenté un contrôleur de robot de bas niveau pour contrôler le système de contrôle du robot.

FAIRE: Le niveau de prise de décision intelligente comprend une structure de prise de décision multi-agences et un simulateur de jeu, il sortira bientôt dans le futur.

Cahier de texte

Pour plus d’informations sur la plateforme RoboMaster AI Robot et le framework RoboRTS, veuillez vous référer au tutoriel RoboRTS

Concurrence

RoboMaster organise le AI Challenge depuis 2017. Dans cette tâche, plusieurs robots doivent se battre automatiquement sur le terrain de jeu selon différentes règles.

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Copyright et licence

RoboRTS est fourni sous la GPL-v3.

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