Robots ITER 2017 et 2018

Nous sommes inscrits au concours ITER Robots 2018.

Cette Anne Arthur, Aurianne et Rmi ont su piloter le robot pour que l’année nous dure sur scène …

Chez Vu le Soutien d’Anthony, Baptiste, Lilian et Raphal de TSTL pour le stand test et la culture générale (4/5 Bravo!).

Il est également impliqué dans d’autres robots PID du robot.

Ici, il est dit, le premier cycle « Voies des maîtres » offre la forme supplémentaire maximale, ainsi que des itinéraires simples difficiles.

Nous devrions considérer notre programmation et intégrer les priorités pour faire ces cours.

Häll cela nous a organisé nos ides avec le Mind Mapping et l’identifiant nécessaire à notre objectif.

Cette Anne encore nous avons détecté un manque de fiabilité des capitaines avec les conditions de rémunération du concours.

Arthur lors d’une conférence aux extrêmes une jupe autour des capitaines qui améliore la fiabilité.

Heureusement, l’application App-Inventor a l’autorisation d’obtenir des informations sur l’identification des biens corporels pour les stages de formation sur les parcours du premier tour suspension le procès devant jury.

Nous cherchons toujours la voie Voies 2018!

Découvrez notre expérience en 2017 et la piscine sur le programme en direct en ligne.

Le costume de robot en ligne

L’application Android est adaptée à la modification ligne (aia).

C’est une application de communication avec le robot via Bluetooth, elle permet:

  • modificateur de paramètre P, I, D du robot,
  • de dmarrer et arrter le robotav Distance,
  • agir sur les valeurs des capitaines,
  • des informations plus précises
  • pour enregistrer les horaires des cours.

Les Cours: Les Règles 2017

Une vidéo du concours ITER 2016

Le concept de Le

Nous avons supporté le principe de la régulation de la température.

Le dfi se compose d’un adaptateur qui est essentiellement un robot d’observation de ligne.

Nous avons construit un schéma fonctionnel pour notre service.

Des noms:

Verser la correction Notre

PGeai

nous avons besoin de capteurs nalivayut allumer la sortie analogique. Ainsi la correction ne sera pas du T.en dehors Ohet
R.Autrement dit, plus beau sweat-shirt pour voir la trajectoire, plus stable et actuel.

Depuis que nous avons pu choisir le matériau, nos variables et construire l’algorithme de notre programme.

Matériel utile

Législation PID: voltige

Verres forestiers:

La précision: suivre la ligne sinon na «dligne» …

Stabilité : si le robot oscille trop autour de la ligne c’est ya y un manque de stabilité.

La vitesse: notre objectif est d’optimiser les paramètres du stable et précis

En perturbatrice : Les changements change par direction perturberont notre système.

Notre commande vice à corriger la trajectoire à chaque changement de direction.

Les plus petites variables:

L’envoi déplacez la ligne sur le fait que la droite du capitaine (Cd) pour évaluer la quantité de lumière que la casquette du capitaine (Cg)

Il ne parvient pas à placer les capitaines sur le front noir et blanc de la ligne.

Les Uppmärksamhet les capitaines sont très sensibles au relief gnr par l’emplacement du robot sur la feuille de papier.

Il ne parvient pas à occuper le feu …

L’arrière ε :
ε = Cd – Cg

dt = 2 ms: le cycle du cycle. Les informations de base sont importantes pour un cycle continu.

Il s’agit d’une voiture inoffensive plus une voiture rapide à 2 ms de la première priorité (Commande par le

PWM Arduino).

Cependant, l’erreur ne ralentit pas le cycle (ne fonctionne pas retard…)

Lire le plomb CAN multiplx analogRead ()
exigence environnementale pendant 140 s.

Ce message peut être utilisé par la fondation
Serial.print ()
avec parcimonie.

La condition (i% 100 == 0) vous permet de rapporter un message de 100 cycles par 200 ms. %: module

L’analyseur logique nous permet de vérifier les chronogrammes de la bonne matrice de temps.

(Correction du nouvel environnement individuel D13 avec un taux de 0,6 ms et plus de 2 ms)

Le faut faire attention à ne pas ajuster la taille du tampon tampon 64 bit comme indiqué dans le chronogramme.

Corrections:

Quitter la correction

P
rapport:
P = Kp * ε

C’est la correction du moment
P
Messager
(tous les 2 ms en réalité) proportionnel à l’arrière

Amplificateur Kp pour augmenter la précision de la plus instabilité.
La correction intégrale ne se stabilise pas, c’est la correction proportionnelle qui n’est pas nécessaire pour la précision.
Sans compromis, nous pouvons essayer la stabilité et la précision.

Quitter la correction
Geai
ntgrale
: Geai = I + Ki * ε * dt

El
Geai
ntgre
toutes les ressources de Passant.

Il permet l’apprentissage d’une trajectoire et apporte de la précision dans une exception syn.

En revanche, un changement de direction (entre perturbateurs) provoque une instabilité.
Elle a apporté une sorte de ‘Geainerty
dans le système qui tend alors à persuader dans le sens de l’antiquité.
Cela ne peut pas être corrigé
P
roportionnelle et al rive interviennent …

Amplificateur Ki par souci d’être précis sur une trajectoire plus que l’instabilité constate le changement.
Nalite limiter l’stabilité lors d’un changement de direction sur une impone une bute de 150 I.
Sans compromis, nous pouvons essayer la stabilité et la précision.

Quitter la correction

larve
: = Kd * dε / dt = Kd * (εnn-1) / dt

C’est une correction
ynamique
OMS précurseur le changement de direction.

Elle a observé l’évolution de la terre.
Il permet de corriger l’inertie due à la correction Geaintgrale lors d’un changement de direction.
Si on pardonne le poids, on trie la trajectoire …


Amplificateur Kd
apporter de la stabilité à la correction de la commission de correction Geaintgrale.
Le problème audio est le plus amplifié: je ne vais pas violer et démontrer un compromis …

Au bilan

PGeaiautorisation

Appliquer une bonne vitesse au moteur droit et au canapé
car la vitesse resultante du robot est egale à la ligne …

La robustesse:

Häll augmenter la robustesse du processus que nous avons à la place des objectifs, un logiciel libre et une mode perdue.
Ce robuste acquiert après le nombre d’essais et de points au point.

Neg: renverser le limiteur d’oscillation, placer le placer, mais signifier une action négative (Pas de Marche)
Lorsque la batterie est en charge, il est nécessaire d’augmenter cette valeur.

frain: sur la limite de la vitesse maximale (pleine vitesse) en fonction de ε Pv = 255 – frein * ε

Lorsque la batterie se charge, elle doit diminuer le frein.

Noir: pour définir le niveau correspondant (1) correspondant pour la partie logique du programme.

Blanc: pour définir le niveau correspondant au blanc (0) pour la partie logique du programme.

Vous pouvez vous permettre le mode actif…


23 mai 2017

Force pratique et nombre de cartouches au point du programme, notre robot est entraîné et abordable.

L’application Android nous permet d’ajuster les réglages très rapidement.

Resort Un dernier, le-mode Perdu nous sommes toujours en ligne.

Aurianne, Arthur et Rmi ne sont pas l: ils sont en stage BTS.

Lire la suite Sacha et Aymeric (TS SVT-alternative ISN) sur les sous-titres du correcteur PID.

Chloé, Margot, Manon et Laurel (TSTL)
avoir des affiches jolies et un beau dco pour le stand.

Tous ensemble, avec l’aide de Google Doc, nous avons vu Flyer en français et en anglais pour la promotion de projets

Les moyens de Janet.

Pouvez-vous vous débarrasser de 23 tests simultanés? Réponse vidéo:

Félitiations sur le projet Pape:

Mixte UNEj
Ppoint
Э
xpress

Un morseau de matre de Valentine, Nathan, Nicholas B. et Nicholas C. (Term. SSI de M Djebali): première participation et dj gagnants!

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