rdas1Êtes-vous intéressé par un projet où le contrôle téléopératoire humain d’un robot rover est possible avec un serre-tête portable mains libres qui suit les mouvements humains et déplace ainsi le robot? J’ai pensé ainsi. Non, ce n’est pas l’intrigue du prochain blockbuster de science-fiction, c’est la vision technologique du système d’automatisation de déploiement rapide (RDAS), qui est une soumission du prix Hackaday 2015 de «Erin RobotGrrl».

Pour commencer: l’aspect robot de ce projet est CubeSat, qui est imprimé en 3D avec des charnières qui permettent le pliage à l’aide de matériaux rigides et flexibles. Il se replie en un cube lorsque vous ne l’utilisez pas, et lorsque vous l’utilisez, l’idée est qu’il agit comme un robot préliminaire pour une plate-forme axée sur des «systèmes reconfigurables basés sur des tâches». Ces types de tâches comprennent les catastrophes naturelles, l’exploration et la surveillance à distance.

«Un exemple de mission pour cela serait à utiliser dans des environnements de catastrophe naturelle pendant un effort humanitaire», écrit Erin. «Les modules du robot sont déballés d’un sac à dos et configurés et connectés pour effectuer une tâche. Les tâches peuvent varier selon le scénario, comme trier les fournitures pour aller dans une zone spécifique ou même creuser des zones pour laisser l’eau stagnante s’écouler des abris. En faisant aider les robots dans les tâches, l’effort est parallèle à celui de l’humain, ce qui libère du temps pour l’homme pour effectuer des processus décisionnels complexes. « 

Compris? La designer de RDAS, Erin RobotGrrl, a également son point de vue sur Mars. Lorsque le robot est rdas3replié hors du cube, il utilise des roues pour se déplacer et un capteur de distance à l’avant pour détecter et déplacer les obstacles. (Dans cette version, elle doit pousser sur le côté du robot pour que les roues puissent bouger.) Les panneaux verts sur le robot vont éventuellement récolter l’énergie solaire. RDAS utilise à la fois des cartes de moteur et de capteur, et la conception actuelle (v0.2) utilise des moteurs à engrenages CC Hobby.

L’aspect le plus convaincant du projet est peut-être le casque imprimé en 3D qui peut être utilisé pour faire fonctionner le robot dans le but d’atteindre un niveau de parallélisation du robot au mouvement humain qui n’a pas besoin d’être contrôlé en permanence. Bien sûr, l’idée est que RDAS serait déployé sur une mission où ils pourraient avoir une idée du travail à effectuer. C’est loin, mais un RobotGrrl peut rêver, non?

rdas6Toutes les parties flexibles imprimées en 3D du RDAS n’avaient que 1 mm de largeur pour garantir qu’il n’y avait pas de motif de remplissage car le remplissage pouvait changer la façon dont la pièce est pliée. Les caractéristiques flexibles de la conception présentent des lacunes qui la rendent plus clairsemée pour plus de flexibilité. Erin RobotGrrl dit sur son site Web que « cela ne serait possible qu’avec la fabrication additive, car une fraiseuse CNC multi-axes serait trop grande pour s’adapter entre les fonctions pour percer les trous. »

Le RDAS est un excellent exemple d’un avenir pas si lointain où les robots et leurs contrôleurs ont plus de flexibilité et d’autonomie. Les pièces flexibles imprimées en 3D de ce robot le rendent plus adaptable sur le terrain, et la possibilité de le contrôler via un casque est une réalisation supplémentaire qui est tournée vers l’avenir et inspirante. Bonne chance à Erin RobotGrrl et à son fascinant projet RDAS.



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