Il est passé par le cours de l « automatisation du changement de surface travaillantes lors du soudage par pointe,, par exemple, lorsque le robot cas de feuilles de metal, comporte des étapes padveska, une unité d « électrode comprenant un porte-objet, un arbre et une surface est amenée en position afin de retraité en surface, etc. en surface – c’est des blocs par un arganier de réclamation (4b). Ainsi, l’arbre est bloqué par un autre organe de prhehension (4a) et autres organes de le forçage est forcé de pour séparer dans un mouvement rectiligne linéaire dont l « accélération est importante, la surface est alors tirée à l » écart de l’arbre.

Méthode d’échange automatisée avec électrode conseils pendant le point soudage, pour exemplequand robot soudage de tôles, y compris avec étapes dans lesquelles l’unité d’électrode contenant le support, l’arbre et la pointe est entraînée en place pour être retirée avec pointe et dans lequel la pointe est stockée sur une poignée (4b) à travers laquelle l’arbre est saisi sur l’autre poignée (4a) et le fait que les envahisseurs sont obligés de s’écarter dans un mouvement rectiligne, montrant une accélération significative, provoquant le desserrage de la pointe de arbre.brevets-wipo brevets-wipo

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