Robot, toute machine à commande automatique qui remplace l’effort humain, même si elle ne peut pas ressembler extérieurement à l’homme ou exécuter des fonctions de manière humaine. De plus, la robotique est une discipline d’ingénierie qui traite de la conception, de la construction et de l’exploitation de robots.

Le concept d’humains artificiels précède l’histoire enregistrée (à voir automate), mais un terme moderne robot vient du mot tchèque le robot («Travail forcé» ou «servage»), utilisé dans Une pièce de Karel Čapek Frotter (1920). Les robots de la pièce ont été créés par des gens qui ont été exploités sans cœur par les propriétaires de l’usine jusqu’à ce qu’ils se rebellent et détruisent finalement l’humanité. Étaient-ils biologiques, comme le monstre de Mary Shelley Frankenstein (1818) ou mécanique n’était pas spécifié, mais une alternative mécanique a inspiré des générations d’inventeurs à créer des humanoïdes électriques.

Mots robotique est apparu pour la première fois dans Histoire de science-fiction d’Isaac Asimov Échappées (1942). Parallèlement à des histoires ultérieures sur le robot d’Asimov, il a établi une nouvelle norme de plausibilité concernant la difficulté probable de développer des robots intelligents et les problèmes techniques et sociaux qui peuvent survenir. Échappées contenait également les trois célèbres lois de la robotique Azimov:

  • 1. Un robot ne peut pas nuire à un être humain ou, sans agir, permettre à un humain de causer du tort.
  • 2. Le robot doit exécuter les ordres donnés par la personne, à moins que ces ordres ne contredisent la première loi.

  • 3. Le robot doit défendre sa propre existence tant que cette protection ne contredit pas la première ou la deuxième loi.

Cet article retrace le développement des robots et de la robotique. Pour plus d’informations sur les applications industrielles, à voir automatisation d’article.

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Bien qu’elles ne soient pas de forme humanoïde, les machines au comportement flexible et aux multiples attributs physiques humains sont conçues pour l’industrie. Le premier robot industriel stationnaire était programmable Unimate, un élévateur hydraulique hydraulique à commande électronique qui peut répéter des séquences de mouvements arbitraires. Il a été inventé en 1954 par l’ingénieur américain George Devol et conçu Unimation Inc., une société fondée en 1956 par l’ingénieur américain Joseph Engelberger. En 1959, un prototype Unimate a été introduit en General Motors Corporation pour le moulage par injection à Trenton, New Jersey. En 1961, Condec Corp. (après l’acquisition d’Unimation l’année précédente) a livré à l’usine GM le premier fabricant de robots au monde; il avait une tâche difficile (pour les gens) – enlever et empiler les pièces métalliques chaudes de la machine de moulage par injection. Unimate continue de développer et de vendre des licences dans le monde entier, et l’industrie automobile reste le plus gros acheteur.

Des capteurs électriques informatiques plus avancés contrôlés par des capteurs ont été développés à la fin des années 1960 et 1970 au Massachusetts Institute of Technology (MIT) et à l’Université de Stanford, où ils ont été utilisés avec des caméras dans des études robotiques des yeux et des yeux. Victor Sheinman de Stanford, en collaboration avec Unimation pour GM, a développé le premier support de ce type utilisé dans l’industrie. Appelé PUMA (Programmable Universal Assembly Machine), elles sont utilisées depuis 1978 pour assembler des sous-composants automobiles tels que des tableaux de bord et des éclairages. PUMA a été largement imité et ses descendants, grands et petits, sont toujours utilisés pour un assemblage facile dans l’électronique et d’autres industries. Depuis les années 1990, les armes légères sont devenues importantes dans les laboratoires de biologie moléculaire, traitant avec précision les réseaux de tubes à essai et pipetant des séquences de réactifs complexes.

Les robots industriels mobiles sont également apparus pour la première fois en 1954. Cette année, un chariot électrique sans conducteur, fabriqué par Barrett Electronics Corporation, a commencé à transporter des charges dans une épicerie de Caroline du Sud. Ces machines sont baptisées Les AGV (véhicules à commande automatique) sont généralement déplacés en marchant sur des fils qui émettent un signal fixé dans le sol en béton. Dans les années 1980, AGV a acquis des contrôleurs à microprocesseur qui permettent des comportements plus complexes que de simples commandes électroniques. Dans les années 1990, une nouvelle façon de naviguer est devenue populaire dans les entrepôts: les AGV, équipés d’un triangulateur laser à balayage, mesurent la réflexion à partir de réflecteurs fixes (dont au moins trois doivent être visibles de n’importe où).

Si les robots industriels sont apparus pour la première fois aux États-Unis, les affaires n’y ont pas prospéré. Unimation a été acquise par Westinghouse Electric Corporation en 1983 et abandonnée quelques années plus tard. Cincinnati Milacron, Inc., un autre grand fabricant américain de leviers hydrauliques, a vendu sa division robotique en 1990 à la société suédoise Asea Brown Boveri Ltd. Adept Technology, Inc., s’est séparé de Stanford et d’Unimation pour produire des armes électriques. seule une entreprise américaine est restée. Licenciés étrangers Unimation, en particulier Le Japon et la Suède continuent à opérer et, dans les années 80, d’autres sociétés japonaises et européennes ont commencé à se lancer activement dans ce domaine. La perspective d’une population vieillissante et, par conséquent, d’une pénurie de main-d’œuvre a contraint les fabricants japonais à expérimenter une automatisation améliorée avant même qu’elle ne donne un retour clair, ouvrant le marché aux fabricants de robots. À la fin des années 1980, le Japon, dirigé par les départements de robotique de Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company Ltd., Mitsubishi Group et Honda Motor Company, Ltd., était un leader mondial dans la production et l’utilisation de robots industriels. Les coûts de main-d’œuvre élevés en Europe ont également contribué à l’adoption de robots de remplacement lorsque les installations de robots industriels dans l’Union européenne ont dépassé pour la première fois les installations japonaises en 2001.

Le manque de fonctionnalités fiables a limité le marché des robots industriels et de service (conçus pour fonctionner dans des environnements de bureau et à domicile). Les robots jouets, en revanche, peuvent divertir sans effectuer de tâches de manière très fiable, et les variétés mécaniques existent depuis des milliers d’années. (Voir automatique.) Dans les années 1980, des jouets contrôlés par microprocesseur sont apparus, capables de parler ou de bouger en réponse aux sons ou à la lumière. Plus avancés dans les années 1990 ont reconnu des voix et des mots. En 1999, Sony a présenté un robot chien nommé AIBO avec deux douzaines de moteurs pour activer les jambes, la tête et la queue, deux microphones et une caméra couleur, le tout coordonné par un microprocesseur puissant. Plus réaliste qu’avant, AIBO a chassé les boules colorées et a appris à reconnaître leurs propriétaires, à explorer et à s’adapter. Bien que le premier AIBO ait coûté 2 500 USD, le kilométrage initial de 5 000 USD est allé directement à Internet.

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