TurtleBot 3 Burger: un kit mobile dédié à la plateforme

Burger TutleBot3 intégrer tous les éléments de la base pour développer votre expérience dans le concept de robot mobile. Effet en ligne:

  • 1 châssis
  • 2 servomoteurs Dynamixel série X (1 servo à Chaque Roue)
  • 1 carte de contrôle OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmable avec Arduino)
  • 1 pension (Raspberry Pi 3 pour la version Burger)
  • Des capteurs pour la navigation (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes, 1 LiDAR 360 ° LDS-01)
  • 1 pile

Il existe une version d’auteur de Turtlebot3: la gaufre Turtlebot3, qui est différente de 2 robots:

Turtlebot3 - la différence entre les tampons et les gaufres

Turtlebot3 - la différence entre les tampons et les gaufres

L’ensemble est un programme programmable sur OpenSource et intéresse la licence de base logique d’Apache 2.0. L’intégrité du robot est disponible dans OpenCR, ce qui signifie qu’il est possible d’illustrer les pièces du robot en 3D, ou la commande de l’assembleur. L’idée, bien faite, est de faire de TurtleBot3 un robot éducatif par excellence, accessible à des budgets variés.

TurtleBot 3: supprimer diverses informations du robot

Tout l’intérêt de TurtleBot 3 (en version Burger ou Waffle) offre une inversion maximale: vous pouvez voir les majuscules Robotis pour rendre votre robot mobile encore plus intelligent et interactif. Il est équipé d’un matériau intégré central inerte basé sur la navigation, TurtleBot 3 peut également être connecté au mouvement, à la température, à la couleur, au contact, etc.

Si vous comprenez ROS et la robotique avancée, Turtlebot3 se positionne comme une excellente plate-forme pour le prototypage et le prototypage. ROS est un système de logique d’information différent pour un robot. Ce système est plus ou moins utile dans les laboratoires de recherche, les start-up sont aussi dans les grands groupes.

Plusieurs transformations, pour que manipuler, modifier, modifier la composition et la structure radicales sont possibles, qui changent la devise, les changements, le maquillage … De plus, l’idée du dessin!

Méthodes de spécification du robot TurtleBot 3

  • Vitesse translationnelle max.: 0,22 m / s
  • Vitesse de rotation max: 162,72 ° / s
  • Max. Gains: 15 kg
  • Dimensions: 138 × 178 × 192 mm
  • Poid (avec SBC, batterie et bouchons): 995
  • Hauteur de seuil franchise maximum: 10 mm
  • Autonomie: 2h30
  • Temps de charge: 2h30
  • Connexion PC: USB
  • Centrale IMU: gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
  • LiDAR 360 ° LDS-01
  • Connexion électrique:
    • 3,3 V / 800 mA
    • 5 V / 2 A
    • 12 V / 1 A
  • Broches de développement: 18 broches GPIO, 32 broches Arduino
  • Programmes pouvant être programmés
  • 4 recycleurs LED programmables
  • 1 indicateur LED pour les vêtements
  • 1 indicateur LED renverse la batterie
  • 1 indicateur lumineux Arduino
  • 2 bourgeons de pusois
  • Batterie lithium-polymère 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
  • Pas assez de firmware: via USB / JTAG
  • Adaptateur de recharge:
  • Câble: 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
  • Départ: 12 Vcc, 5 A

Tutoriels sur le robot mobile Turtlebot 3 Burger

Vous trouverez ici des tutoriels qui vous permettent d’obtenir gratuitement un traitement gratuit des matériaux disponibles et de leur donner un projet dans Turtlebot 3 Burger.

Ressources du robot Educatif TurtleBot 3 Burger

TurtleBot 3 Burger a une documentation informatique complète, y compris les plaques d’immatriculation, le code de la bibliothèque, etc. Découvrez-le ici!

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *