Un robot pédagogique de l’école primaire à l’université

Marty is avant tout un robot éducatif, dostupны aux élèves dès la primaire, mais qui peut également attiser l’intérêt des chercheurs et profeséurs d’université. Programme de robot avec ScratchX, Python ou C ++. Il s’agit d’un ROS compatible qui correspond à la source du profit. Avec ScratchX, un langage de programmation visuel, l’enfant peut faire les premiers pas en programmation. Gres av robot Marty, pour découvrir les concepts d’électronique, d’informatique, de robotique ou de génie mécanique.

Versez les robots et avancez (lycéens et étudiants) si possible, vous pouvez utiliser le Raspberry Pi pour donner le contrôle et le programmeur Marty. En utilisant le langage Python et l’environnement ROS, vous êtes connecté à l’intégrité de l’Université Rospy et du simulateur avancé V-REP. Je ne connais pas ROS, c’est tout ce que l’Université Martypy vous propose.

Très charmant, Marty danse pour vous!

Pas très beau, le robot Marty est devant un grand danseur! Ses genoux sont en effet équibés d’arbres et de servomoteurs offrant une grande amplitude de mouvements, y compris sur les côtés. C’est ce qu’ils proposent ce chemin vallonné qui ne manque pas la place pour jouer à tous les jeux robotiques. Il peut trouver toutes sortes de divertissements dansants, dans l’imagination de son utilisateur, en jouant au football et à d’autres activités.

Marty est un robot expressif: lorsque ses deux yeux ronds se mettent à bouger, ils actionnent une paire de sourcils tantôt pitanja, tantôt joyeuse. L’enfant s’identifie plus le fait qu’il a un petit compagnon. Il peut être connecté au Wifi – une première place, pour le calibrateur – et c’est un robot pour le collège très évolutif, ce qui est hors de la possibilité d’un exemple 3D pour la personnalisation.

Attention: pour fonctionner, robot Marty publicité gratuite en ligne! Soyons ne peut pas se connecter au WiFi pour votre installation ou par défaut, vous pouvez utiliser votre smartphone comme WiFi gratuit.

Spécification technique du robot humanoïde Marty

Liste des pièces de Marty:

  • 8 supports servomoteur
  • 4 fixation pour servomoteur
  • 2 rouleaux
  • 12 pièces de châssis (anchois)
  • 4 pièces de châssis pour servomoteur (jumbs)
  • 8 traversées
  • 2 pieds
  • 1 pièce de châssis (tet)
  • 1 pièce de châssis (visage)
  • 2 panneaux latéraux
  • 1 entaille oculaire
  • 1 fil à droite
  • 2 robes
  • 2 soutiens-gorge
  • 2 réseaux
  • 2 moteurs pour servomoteur (bras)
  • 1 carter d’huile
  • 2 pages de villégiature
  • 1 armoire pour l’alimentation
  • 1 câble marche / arrêt
  • 1 batterie Li-Ion
  • 2 servos pour rotation de yambe
  • 4 servateria pour les hanches et les genoux
  • 3 servos pour la nourriture et les soutiens-gorge
  • 3 tentes de servomatériaux pour ie, etc.
  • 51 broches 2,5 x 9 mm
  • 10 bouillons 2 x 10 mm
  • 3 poulies de servomoteur
  • 51 écru 2,5 mm
  • 10 écrous 2 mm
  • 1 microcontrôleur Rick
  • 1 recharge
  • 2 disjoncteurs
  • 1 visite
  • Spécifications du processeur:
  • Cœur ARM Cortex M4 32 bits
  • Fréquence maximale de la galaxie: 180 MHz
  • Mémoire flash: 512 Ko
  • SRAM: 128 Ko
  • La résolution peut être de 12 bits
  • 50 broches E / S
  • Tension: 3,3 V.
  • Tension: 1,7 à 3,6 V
  • Température: -40 ° C à + 85 ° C
  • Interface: CAN, I2C, SAI, SDIO, SPI, UART, USART
  • Tension similaire: 3,3 V
  • Résolution CNA: 12 bits
  • Tension / force: 3,3 V.
  • Numéro CAN: 16
  • Rangée / ordinateurs: 14

Ressources pédagogiques de Marty

Guide, manuels, recharge, vidéo … tout est gratuit, tout est gratuit, c’est Marty!

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