RoboMaster S1: une base puissante et mobile pour les appareils mobiles

Robot mobile programmable DJI RoboMaster S1 se compose d’une plateforme mobile entièrement modulable et facile à assembler, présentée sous forme d’ensemble:

  • Le blaster utilise un viseur LED infrarouge pour lancer des billes de gel. Chaque coup est accompagné d’un recul et d’un effet sonore pour encore plus de réalisme;
  • Le cardan motorisé biaxial offre un champ de vision étendu (540 ° x65 °) pour guider la caméra dans toutes les directions;
  • La base mobile est montée sur 4 roues Mecanum multidirectionnelles, chacune avec 12 rouleaux. De cette manière, le robot peut se déplacer vers l’avant, vers l’arrière et sur le côté, et sans compromettre la flexibilité de mouvement grâce à l’essieu de suspension;
  • L’armure de robot mobile DJI se compose de 6 panneaux intelligents. Equipés de capteurs, ils peuvent détecter les chocs et les rayons infrarouges pour éviter les erreurs des juges lors des compétitions … ou à domicile!

L’ensemble du système est contrôlé par un contrôleur intelligent avec une fréquence de 2,4 à 5,8 GHz, qui peut être connecté via Wi-Fi ou via un routeur. Le robot transmet des signaux de commande et des images HD avec une faible latence, traite les données à l’aide de l’IA et peut être programmé à l’aide de Scratch ou Python.

Robot programmable pour l’enseignement des sciences et de l’innovation en robotique

Avez-vous déjà assemblé votre RoboMaster S1 et expérimenté ses capacités de compétition, de navigation autonome et de reconnaissance vidéo? Il est temps pour vous de commencer à développer l’IA avec Scratch ou Python. Une approche amusante et progressive de l’apprentissage de la programmation robotique qui ouvre également des opportunités pour résoudre de nombreux concepts mathématiques et physiques.

Le système est également évolutif, ce qui signifie que vous pouvez vous ajouter des accessoires robot d’entraînement programmable en utilisant ses six ports PWM et un port SBus. Le protocole de communication SBus vous permet également d’ajouter à distance une télécommande RoboMaster S1 compatible. Vous pouvez également utiliser le logiciel pour développer de nouvelles solutions robotiques!

Spécifications du RoboMaster S1

  • Caméra:
    • Champ de vision: 120 °
    • Max. résolution d’image: 2560 x 1440
    • Max. résolution vidéo: 1920 x 1080 30p (FHD), 1280 x 720 30p (HD)
    • Max. débit binaire: 16 Mbps
    • Format photo: JPEG
    • Format vidéo: MP4
    • Capteur: CMOS 1/4 « , pixels effectifs: 5 MP
    • Plage de température de fonctionnement: -10 à 40 ° C
  • Unités infrarouges étroites:
    • Portée effective: 6 m (éclairage intérieur)
    • Zone efficace: 40 ° à 10 ° (diminue avec l’augmentation de la distance de la cible)
    • Unités infrarouges larges:
    • Portée effective: 3 m (éclairage intérieur)
    • Largeur effective du signal: 360 ° (éclairage intérieur)
  • Détecteur de coup:
    • Exigences de détection: les billes de gel doivent avoir un diamètre ≥0,2 « / 0,6 cm, la vitesse de lancement doit être ≥20 m / s et l’angle entre la direction de l’impact et le plan du détecteur doit être d’au moins 45 °
    • Max. fréquence de détection: 15 Hz
  • S1 RM:
    • Poids: environ 3,3 kg
    • Dimensions: 320 x 240 x 270 mm
    • Plage de vitesse du châssis: 0 à 3,5 m / s (avant), 0 à 2,5 m / s (arrière), 0 à 2,8 m / s (latéral)
    • Max. vitesse de rotation du châssis: 600 ° / s
    • Moteur de brosse M35081:
    • Max. vitesse de rotation: 1000 tr / min
    • Max. couple: 0,25 Nm
    • Max. puissance de sortie: 19 W
    • Plage de température de fonctionnement: -10 à 40 ° C
    • Pilote: contrôle orienté terrain (FOC)
    • Méthode de contrôle: boucle fermée
    • Protection contre les courts-circuits, la surchauffe et les surcharges
    • Démarrage progressif
    • Détection des anomalies de puce et de capteur
  • Blaster:
    • Fréquence de démarrage contrôlée: 1 à 8 / s
    • Max. fréquence de démarrage: 10 / s
    • Vitesse de lancement initiale: environ 26 m / s
    • Charge moyenne: environ 430
  • Cardan:
    • Plage contrôlable: -20 ° à + 35 ° (pas), ± 250 ° (lacet)
    • Plage mécanique: -24 ° à 41 ° (pas), ± 270 ° (lacet)
    • Max. vitesse de rotation: 540 ° / s
    • Précision du contrôle des vibrations (à la surface de la plate-forme avec le blaster en mode veille): ± 0,02 °
  • Contrôleur intelligent:
    • Délai (dépend des conditions environnementales et de l’appareil mobile): 80-100 ms (connexion WiFi), 100-120 ms (connexion via routeur, sans interférences ni interférences)
    • Résolution de visualisation en temps réel: 30 images par seconde à 720p
    • Max. débit binaire de visualisation en temps réel: 6 Mbps
    • Fréquences de fonctionnement: 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz
    • Mode de fonctionnement: connectez-vous via Wi-Fi ou routeur
  • Batterie intelligente:
    • Max. capacité: 2400 mAh
    • Tension de charge nominale: 10,8 V.
    • Max. tension de charge: 12,6 V.
    • Type de batterie: LiPo 3S
    • Énergie: 25,92 Wh
    • Poids: 169 g.
    • Plage de température de fonctionnement: -10 à 40 ° C
    • Plage de température de charge: 5 à 40 ° C
    • Max. puissance de charge: 29 W
    • Autonomie de la batterie: 35 minutes (mesurée à une vitesse constante de 2 m / s sur une surface plane)
    • Autonomie en veille: jusqu’à 100 minutes
  • Chargeur:
    • Entrée: 100 à 240 V, 50 à 60 Hz, 1A
    • Sortie: port 12,6 V = 0,8 A ou 12,6 V = 2,2 A
    • Tension: 12,6 V.
    • Tension nominale: 28 W
    • Perles de gel:
    • Diamètre: 5,9-6,8 mm
    • Poids: 0,12-0,17 g.
  • Application:
    • RoboMaster
    • iOS: 9.0 ou version ultérieure
    • Android: 5.0 ou version ultérieure
  • Routeur:
    • Routeurs recommandés: TP-Link TL-WDR8600, TP-Link TL-WDR5640 (Chine), TP-Link Archer C7, NETGEAR X6S (international)
    • Une alimentation externe est recommandée pour les routeurs
    • Alimentation de l’ordinateur portable (correspond au courant d’entrée du routeur)
  • Carte Micro SD:
    • Les cartes SD sont prises en charge
    • Les cartes MicroSD prennent en charge jusqu’à 64 Go

Ressources pour le robot mobile DJI RoboMaster S1

Nous avons rassemblé ci-dessous toutes les ressources nécessaires pour apprendre tout en profitant de DJI RoboMaster S1:

Page de téléchargement (programmes: Android, iOS, Windows 10 et Mac)
Guide de programmation du RoboMaster S1
Tutoriels vidéos

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