Robot Reachy: plateforme open-source pour la manipulation et la communication

Le robot open source humanoïde Reachy dispose d’une gamme polyvalente de fonctions avec lesquelles il peut entrer en contact avec son environnement et ses utilisateurs. Il convient très bien à ceux Développement de l’intelligence artificielle et est équipé d’une gamme complète de capteurs. Son domaine de responsabilité comprend la manipulation d’objets ainsi que les services personnalisés (accueil, assistance, aide à l’orientation) et la communication.

Sa conception modulaire le rend particulièrement abordable: pour l’équipement du Reachy, choisissez trois, quatre ou six modules. Alors prenez soin des robots et de chaque besoin et de chaque budget et. La version Reachy Basic comprend trois modules: un socle (le torse du robot), un bras de robot (7 DOF), constitué de servomoteurs Dynamixel MX de la maison Robotis et d’un manipulateur en forme de pince ou de main humaine.

Deux autres versions sont également disponibles: Reachy expressif peut communiquer facilement avec le public, car il possède un casque avec deux caméras intégrées et un actionneur du département R&D de Pollen Robotics. Reachy peut transmettre des émotions à travers deux antennes mobiles.

Et dans la version Reachy Advanced vous pouvez utiliser tous les modules disponibles: tête, torse, deux bras de robot et deux manipulateurs.

Modules, Robots Open Source Humanoïdes Reachy: Version Basic, Expressive et Advanced

Un vaste environnement de prototypage

Le robot humanoïde modulaire Reachy von Pollen Robotics offre une variété d’opportunités aux développeurs d’applications robotiques, aux chercheurs et aux enseignants des écoles supérieures et des universités.

  • Il est 100% open source et prend en charge le développement de nouvelles applications grâce à son interface conviviale basée sur des blocs de programmation.
  • Mithilfe note que les ordinateurs de bureau peuvent Apprentissage automatiqueTraitez les algorithmes en mode hors ligne. Un torse intégré au torse et un haut-parleur permettent l’interaction linguistique avec le robot.
  • De cette manière, l’utilisateur peut développer de nouvelles applications d’IA et s’appuyer ainsi sur le développement d’autres robots Reachy: vision robotique, tracking 3D, traitement automatique du langage, etc.

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En bref, un robot intelligent et polyvalent pour la recherche, l’enseignement et la robotique avec une préférence dédiée à l’interaction homme-robot.

Un robot spécialisé dans le service et la réception

Les versions Reachy «Expressive» et «Advanced» sont spécialement conçues pour l’interaction avec le public (par exemple les événements), en B-to-B ou B-to-C:

  • Le Reachy peut imiter les expressions faciales humaines et le langage corporel pour évoquer la compassion et faciliter la communication avec ses utilisateurs.
  • Il a des fonctions préinstallées et facilement accessibles avec lesquelles il peut jouer à des jeux, servir du café, jouer des mélodies ou manipuler certains objets.
  • Il peut être utilisé comme robot d’assistance et de service lors d’événements d’entreprise, de salles de réception ou de PME. Il peut aider les clients et les visiteurs à s’orienter, fournir des informations et prouver ses talents.
  • De plus, grâce à son périmètre de fonctionnement, il est capable de prendre en charge des tâches pour les personnes handicapées, notamment la manipulation d’objets.

Grâce à l’architecture modulaire et déployable de cette plate-forme robotique intelligente, chaque entreprise peut réduire ses coûts d’installation en choisissant la version Reachy la mieux adaptée à ses besoins. Le robot fait gagner du temps et de l’argent et contribue à la création d’un environnement interactif dans lequel la robotique est au service de l’homme.

Données techniques du Robot Ready Basic, Expressive ou Advanced

Contenu de la livraison de la version Basic:

  • Un module de base (Torso):
    • Ports USB, HMDI et Ethernet
    • Alimentation standard 100-240 V.
    • Microphone et haut-parleurs intégrés
    • Ordinateur hautes performances avec TPU conçu pour l’exécution hors ligne d’algorithmes ML
    • Corps en tissu, personnalisable au besoin
  • Un module de bras de robot:
    • 7 Degré de liberté
    • Imite les mouvements d’un bras humain
    • Compatible avec divers manipulateurs
    • Un module manipulateur (pince ou main)

Portée de la version expressive:

  • Un module de base (torse)
  • Un module de bras de robot avec module manipulateur (main ou pince)
  • Un module de tête:
    • 2 caméras: l’une pour observer les environs, l’autre se concentre sur la manipulation en cours
    • 1 vérin orbital pour les mouvements de la tête

Portée de la version avancée:

  • Un module de base (torse)
  • Module à deux bras de robot
  • Deux modules manipulateurs (pince et / ou main)
  • Un module de tête

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