Présentation

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le-robot Thymio II est une éthique de développement dans le cadre de la coopération du personnel Entre l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (groupe EPFL MOBOTS) et l’École Cantonale d’Art de Lausanne (ecal) Association Mobsya – une contribution au développement et à la production.

Le but de la conception du robot Thymio II est de pouvoir accélérer la robotique par un robot programmable avec un grand nombre de capacités, pour permettre de comprendre la fonction robotique. Cet objet est en permanence adapté aux écoles, la robotique est l’effet d’un outil pédagogique qui aliène plus la technologie et un intérêt humain.

La description

Le robot Thymio II est un robot qui peut être annulé. Le meilleur robot a appris les bases de 3 arts de base du karaté:

  • un bon nombre d’actionneurs et de capteurs,
  • compartiment très interactif, notamment dans la compréhension de la fonction des captifs,
  • one program est un simple programme de services graphiques environnementaux, qui comprend: l’environnement de programmation Aseba.

Capitales et actionneurs

Le Thymio II dispose d’une grande quantité de captures et d’actionneurs, comme vous pouvez le voir dans les schémas suivants:

Capture et action Thymio II

Il s’agit d’un robot open source et d’un second peut resuper. Une représentation est en 3D de la mécanique du Thymio II téléchargeable ici. Ceci est autorisé par le Code administratif et comporte 3 dimensions sous une licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported.

Les principaux ravisseurs de ce robot sont:

  • Proxies infrarouges. Ceux-ci sont commodes pour mesurer la distance et / ou détecter la présence d’un objet ou d’un objet de proximité. Leur fonction est simple: ils sont infrarouges et le détecteur détecte le contre-jour, il réfléchit la quantité de lumière réfléchissante; l’ensemble permet de connaître la distance où se trouve l’objet.
  • Les accéléromètres. Cliquez ici pour enregistrer votre fonction de commentaires et votre accéléromètre.
  • Un capteur de température qui vous permet de connaître la température ambiante.
  • Un microphone, qui sert de robot pour un robot, a des fils.

Le site officiel est extrêmement détaillé et explicite pour commenter l’utilisation de votre robot Timothy: cliquez ici

Documentation

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