Robotique – Critique | Thèmes ScienceDirect – robot educatif


Une brève histoire de la robotique

L’ère principale de la recherche et du développement robotique se situe au milieu du XXe siècle, principalement dans les milieux industriels, lorsque les mouvements répétitifs et le levage d’objets lourds rendaient l’utilisation de machines plus attrayante. Les robots étaient principalement utilisés pour des tâches trop sales, éloignées ou dangereuses pour les humains (Krebs et Volpe, 2013).

Joseph F. Engelberger et George Devol ont développé le premier robot utilisé de l’industrie, l’Unimate, en 1961. Il s’agissait d’un bras robotique programmable de 2 tonnes à entraînement hydraulique adopté pour le moulage par injection automatisé. Engelberger était intéressé par le service robotique en particulier en médecine, et en 1984, il a créé HelpMate Robotics. HelpMate a été utilisé pour transporter des fournitures médicales à l’hôpital.

À la fin des années 1960, Sheinman de l’Université de Stanford a présenté le premier bras de robot électrique contrôlé par ordinateur avec succès, le Stanford. Le bras articulaire avait 6 degrés de liberté (DOF) (Moran, 2007). Au cours de la même décennie, le Stanford Research Institute a développé le robot Shakes, équipé d’un système de vision et de capteurs de choc. Ce fut le premier robot à utiliser un planificateur d’intelligence artificielle pour collecter des images de l’environnement et l’appliquer pour cartographier un itinéraire vers une position spécifiée par l’utilisateur. Le robot pouvait contrôler par commande différentielle deux moteurs d’entraînement et se déplacer dans les halls en utilisant les informations obtenues à partir de son itinéraire (Nilsson, 1984). Le cou pouvait se déplacer à une vitesse de 2 mètres par heure. Le robot était connu sous le nom de Shakes parce que sa caméra montée tremblait lorsque le robot se déplaçait.

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