Nous avons tous vu des vidéos de bras SCARA ultra-rapides travaillant sur des chaînes de montage, et plus que quelques-uns d’entre nous ont fantasmé d’avoir le même type de technologie pour le magasin à domicile. Malheureusement, alors que les prix des imprimantes 3D et des oscilloscopes ont chuté plus bas que ce que beaucoup auraient pensé possible il y a dix ans, la robotique haute performance est encore trop chère pour le joueur domestique.

Si vous n’êtes manifestement pas disposé à le construire vous-même. PyBot conçu par [jjRobots] est un bras de robot open source qui devrait être bien dans la moyenne d’un hacker matériel. On pourrait soutenir qu’il s’agit d’un projet qui est tout à fait possible grâce à l’impression 3D sur le bureau; car non seulement la plupart des composants structurels sont imprimés, mais la plupart des éléments mécaniques sont des pièces d’imprimante 3D ordinaires. Les tiges lisses, les roulements linéaires, les vis sans fin et les moteurs NEMA 17 sont aujourd’hui extrêmement bon marché grâce aux innombrables kits d’imprimante 3D qui les utilisent.

Un tableau de commande personnalisé maintient les fils serrés.

Ceux qui ont étudié des projets similaires peuvent remarquer que la conception de ce bras a été clairement influencée par Mostly Printed SCARA (MPSCARA). Mais alors que le robot a été conçu pour transporter une extrudeuse et agir comme une imprimante 3D, [jjRobots] entend que PyBot soit davantage une plate-forme générale. Par défaut, il a une pince simple, mais il peut être facilement remplacé pour n’importe quel outil ou gadget que vous avez à l’esprit.

À la base du bras se trouve une carte de commande personnalisée qui combine un Arduino M0, un ESP8266 et un trio de pilotes de moteur pas à pas. Mais si vous souhaitez créer votre propre version à partir du compartiment des pièces de rechange, vous pouvez connecter en toute sécurité tous les composants principaux manuellement. Comme son nom l’indique, PyBot est contrôlé par des outils Python exécutés sur l’ordinateur, il devrait donc être relativement facile d’obtenir ce bras capable de faire votre offre.

Nous avons vu des bras robotiques impressionnants imprimés en 3D au fil des ans, mais la simplicité de PyBot est particulièrement convaincante. Cela ressemble à quelque chose que vous pouvez raisonnablement assembler et programmer pendant un week-end ou deux, puis commencer dans votre usine d’EPI ad hoc.

Enseigner la robotique aux enfants leur donne des compétences précieuses pour leur avenir et est généralement assez amusant pour toutes les personnes impliquées. Cependant, enseigner aux enfants signifie souvent adopter une approche légèrement différente pour éduquer les élèves, et une stratégie plus manuelle est souvent nécessaire. Ce projet de robot est une tentative de faire exactement cela à l’aide de techniques classiques et connues dans le temps et d’une méthode de propulsion unique.

Magnetic Motion Robot, ou MMR, est en grande partie un projet de bricolage. Construit en contreplaqué sculpté à la main et assemblé en lissant des modules individuels, c’est une entrée bon marché dans le monde de la robotique éducative. Au lieu de roues ou de moteurs, il utilise à la place des électroaimants montés sur des bras servo pour se déplacer. Activer et désactiver les aimants et déplacer les serveurs à temps permet au robot de tirer le long d’une surface ferromagnétique.

Le robot est équipé de buzzers et de LED, et avec l’aide de ces fonctions, des défis de programmation supplémentaires sont créés pour les étudiants. Bien sûr, il existe également un programme de suivi de ligne, qui est un excellent moyen de commencer à éduquer les enfants sur les opérations robotiques autonomes. Tout est géré à partir d’un Arduino Nano, programmé avec le logiciel spécial de Makeblock pour les blocs de construction.

Bien que cette nature de bricolage rend l’assemblage un peu plus complexe que le kit d’étagère moyen, il présente ses propres opportunités d’apprentissage telles que la soudure et l’intégration matérielle. Les robots d’entraînement continueront d’être populaires et amusants à l’avenir; nous sommes un fan spécial des sumobots eux-mêmes. Vidéo après la pause.

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Souvent, un projet commence avec une feuille de papier propre et nous planifions follement vers notre objectif. Cependant, il peut être avantageux de faire d’abord vos recherches, car [Chen Liang] démontre avec cet incroyable bâtiment de chat robot.

[Liang] a commencé le projet après avoir été insatisfait des animaux robots existants qu’ils avaient vus en ligne. Au lieu d’essayer simplement de construire un chat de mémoire, [Liang] a décidé d’étudier d’abord un vrai chat pour s’assurer que le robot résultant ressemblerait à son inspiration biologique. [Liang]L’accent était mis sur le squelette, car la réplication du fonctionnement du squelette réel créerait un robot avec un mouvement plus authentique.

Nous utilisons des pièces imprimées en 3D et de nombreux services [Liang] a fait un travail admirable en créant une plate-forme de base pour chat robot. Avec un ESP32 exécutant le spectacle, le chat peut être posé avec une interface web pour contrôler les positions des servos dans ses différentes articulations. Nous attendons avec impatience les futures mises à niveau qui permettront le mouvement flottant et d’autres fonctionnalités, en particulier avec une caméra intégrée.

Ce n’est pas le premier chat robotique que nous ayons vu, et ce n’est probablement pas le dernier. Si vous en avez un qui vit dans votre propre laboratoire, envoyez-nous une note sur la ligne de conseil. Vidéo après la pause.

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[Lance] adore créer des robots simples avec leur découpeur laser. Il trouve une grande satisfaction en voyant ses robots travailler avec des mécanismes assez simples et en conçoit un grand nombre en s’inspirant de différents animaux, dont un dinosaure et un dragon. Son dernier design est un robot poussant des charrettes.

Il a coupé chaque morceau de son robot sur son découpeur laser et, pour que les morceaux s’emboîtent parfaitement, il a fait chaque onglet un peu plus grand que la fente pour carte correspondante, de sorte que le morceau ne tombe pas. Cela permet également de tenir compte de la perte de matériau due à l’encoche, qui est le morceau de chaque morceau de matériau qui se perd dans l’extrémité coupée du couteau laser.

Faire fonctionner votre robot était généralement aussi simple que d’attacher chaque jambe à un simple moteur à courant continu afin que le moteur fasse tourner chaque jambe à son tour et pousser le robot le long. De temps en temps, [Lance] a dû lubrifier les pièces mobiles du robot avec un peu de cire pour réduire les frottements. Il a même utilisé un petit élastique pour donner une certaine traction au robot.

[Lance] a fait un très bon travail avec les détails du bâtiment dans sa vidéo. Il s’est également associé à d’autres petits concepteurs de robots amusants qui pourraient vous divertir aussi. Piratez tout simplement, mais nous avons pensé que vous pourriez trouver les résultats aussi satisfaisants que nous.

Les copains robots peuvent être là pour rester. Le temps nous le dira.

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Nous nous réveillons ce matin avec la triste nouvelle de la mort prématurée de Grant Imahara à l’âge de 49 ans en raison d’un anévrisme cérébral. Grant était surtout connu pour son rôle dans le très populaire Contre les mythes Émission de télévision où il a joué et construit des appareils de test pendant les saisons trois à douze. Il a obtenu ce rôle parce qu’il était un hacker matériel autant qu’il était une personnalité devant la caméra.

Grant est diplômé en génie électrique de l’USC en 1993 et ​​a obtenu un emploi chez Lucasfilm et s’est retrouvé dans l’équipe Industrial Light and Magic pour travailler avec de grands films tels que Guerres des étoiles préquels (R2-D2 entre autres effets pratiques) et suites à Terminator et La matrice. Joindre Contre les mythes team 2005 a été en quelque sorte une transition vers le prototypage rapide. Chacun des épisodes de 22 minutes a fonctionné sur un bâtiment de 10 jours et un vélo de cinéma où Grant a souvent été chargé de concevoir et de fabriquer des bancs d’essai pour des tests répétables avec des paramètres étroitement contrôlés.

Après avoir quitté le spectacle, Grant a poursuivi plusieurs opportunités d’acteur, y compris la série Web financée par Kickstarter Star Trek continue comme nous l’avons rapporté en 2013. Mais il est revenu au genre mythique avec une saison de Le projet White Rabbit sur Netflix. L’une des apparitions les plus vraiment ringardes que Grant ait faites était dans une première saison de Battlebots où son robot « Deadblow » avait un marteau cloué maléfique. La vidéo de son apparition en quarts de finale est comme une capsule temporelle dans l’histoire du hacker et garantit que vous obtenez un sourire sur votre visage.

L’héritage de Grant Imahara est son défenseur de la science et de la technologie. C’était un modèle qui, semaine après semaine, a montré qu’il est à la fois possible et fantastique de remettre en question le fonctionnement des choses et de tester une hypothèse pour trouver des réponses. Parfois, il le faisait en célébrant la puissance destructrice des machines et des appareils qu’il construisait. Mais cela a toujours été fait dans le respect des mesures de sécurité et avec un objectif en tête (oui, peut-être à l’exception des Battlebots). Son message était que les robots et la technologie sont cool, être un nerd signifie que vous savez ce que vous faites et que nous pouvons nous divertir en créant. Son message se perpétue à travers d’innombrables enfants qui ont grandi pour rejoindre des équipes d’ingénieurs à travers le monde.

Grant était la tête d’affiche de la première Hackaday Superconference à San Francisco en 2015. J’ai intégré le chat de cheminée ci-dessous où vous pouvez entendre dans ses propres mots ce qui a inspiré Grant, ainsi que de nombreuses histoires de sa vie entière.

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Les grandes salles pour divertir les spectateurs font depuis longtemps partie de l’histoire, mais une telle tradition est actuellement très problématique face à la pandémie. Certaines ligues sportives testent l’eau avec un redémarrage en douceur en jouant simplement pour un public de télévision et en laissant l’arène vide. De nombreuses expériences sont en cours pour tenter de faire revivre un stade vide et c’est là que SoftBank a vu une opportunité: en tant que conglomérat multinational qui possède à la fois une équipe de baseball et un département de robotique, ils ont appelé une équipe de robots pour encourager leur mission de premier plan.

Certains clips de l’équipe de cheerleading en action ont commencé à circuler. Certaines personnes peuvent accueillir le spectacle avec un dos indifférent, mais la plupart ont tendance à tomber à un extrême: soit les trouver drôles, soit réagir avec peur. Il n’est que naturel d’avoir une forte réaction à un spectacle aussi inquiétant.

Spot n’était disponible à la vente que récemment, et nous admettons que ce n’était pas le genre de tâche qui nous est venue. Pepper a un bilan plus long et ce n’est pas le premier match de baseball de Pepper. Le robot humanoïde existe depuis assez longtemps pour soulever des questions sur le rôle d’un robot dans la société, du syndicat au travail du sexe. Nous n’avons pas fait beaucoup de progrès pour répondre à ces questions, et maintenant nous avons encore plus de questions auxquelles le communiqué de presse léger de SoftBank Robotics (en japonais) n’a pas tenté de répondre.

Lorsque les gens s’inquiètent du fait que « les robots prennent notre travail », n’impliquent généralement pas les pom-pom girls des équipes sportives, mais nous y sommes. Bienvenue dans le futur.

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Nous connaissons tous assez bien les obstacles qui évitent les robots. Ces petites inventions utilisent un capteur de proximité pour détecter un objet devant le robot, puis contourner l’objet en conséquence. Le petit robot du Brown Robot Gadget a vraiment attiré notre attention, principalement parce qu’il est assez mignon.

Ce petit robot combine des pièces LEGO, une invention interne d’Arduino et de Brown Dog Gadgets, Crazy Circuits. Les pièces LEGO forment le corps du robot et sont livrées avec une petite batterie portable qui est utilisée pour enfoncer le fond. Les gadgets Brown Dog utilisent une autre conception locale, leur carte de commande robotique, qui éclate certaines broches GPIO d’un microcontrôleur compatible Arduino vers des connecteurs compatibles LEGO. Cela facilite la connexion de deux de nos outils DIY STEM préférés avec une connexion sans soudure.

Ajoutez quelques roues LEGO et une roue pour vous balancer et vous obtenez un petit robot assez simple. Heureusement, les gadgets Brown Dog ont été très méticuleux dans leur écriture, alors continuez avec leurs instructions pour tous les détails.

Pendant ce temps, nous avons une riche histoire d’obstacles que les robots évitent ici sur Hackaday. Regardez autour de vous.



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