Robotique: une brève histoire




L’origine du «robot» et de la «robotique»

Le mot «robot» évoque une variété d’images, allant de R2D2 à C3PO Guerres des étoiles gloire; aux machines ressemblant à des humains qui existent pour servir leurs créateurs (peut-être sous la forme de cuisine et de nettoyage Rosie sous une forme populaire série de dessins animés Jetson); à Rover Sojourner, qui a exploré le paysage martien dans le cadre de la mission Mars Pathfinder. Certaines personnes peuvent percevoir les robots comme des entreprises technologiques dangereuses qui mèneront un jour à la disparition de la race humaine, soit en nous déjouant, soit en nous dépassant et en capturant le monde, ou en les transformant en êtres complètement dépendants de la technologie qui s’assoient et programment passivement. robots pour faire tout notre travail. En fait, la première utilisation du mot «robot» s’est produite dans une pièce de théâtre sur des mécaniciens construits pour travailler sur des chaînes de montage en usine et qui se rebellent contre leurs propriétaires. Ces machines sont en Frotter (Les robots universels de Rosum), écrit par le dramaturge tchèque Karl Kopek en 1921, tire son nom du mot tchèque « esclave ».

Le mot «robotique» a également été inventé par l’écrivain. L’écrivain de science-fiction américain d’origine russe Isaac Asimov a utilisé le mot pour la première fois en 1942 dans sa nouvelle The Fugitive. Asimov avait une vision beaucoup plus claire et optimiste du rôle dans la société humaine que Chapek. Dans ses histoires, il caractérisait généralement les robots comme des serviteurs utiles de l’homme et considérait les robots comme «la race la meilleure et la plus pure». Asimov a également proposé trois « Lois de la robotique » suivies de ses robots, ainsi que des personnages de science-fiction de nombreuses autres histoires:

Loi un

Le robot ne peut pas nuire à une personne ou, par inaction, permettre à une personne de causer du tort.

    La deuxième loi

    Le robot doit exécuter les ordres donnés par la personne, à moins que ces ordres ne contredisent la première loi.

    La troisième loi

    Le robot doit défendre sa propre existence tant qu’une telle protection ne contredit pas la première ou la deuxième loi.


Définitions de « robot »

Alors qu’est-ce qu’un robot? En fait, cela s’avère être une question assez difficile. Il existe plusieurs définitions, dont les suivantes:

« Un manipulateur multifonction reprogrammé conçu pour déplacer du matériel, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés en utilisant une variété de mouvements programmés pour effectuer une variété de tâches. »

Robot Institute of America, 1979

« Un appareil automatique qui exécute des fonctions normalement assignées à un humain, ou une machine sous la forme d’un humain. »

Dictionnaire Webster

« dispositif manipulateur reprogrammé »

Ministère britannique de l’industrie

« La robotique est un domaine qui traite de la connexion intellectuelle de la perception avec l’action. »

Mike Brady


Premières notions de robots

L’un des premiers cas d’un appareil mécanique construit pour effectuer régulièrement une certaine tâche physique s’est produit vers 3000 avant JC. E. Les horloges à eau égyptiennes utilisaient des figurines humaines pour battre l’horloge. En 400 avant JC. L’architecte de Taremut, l’inventeur de la poulie et de la vis, a également inventé une colombe en bois qui pouvait voler. Des statues à commande hydraulique capables de parler, de faire des gestes et de prophétiser ont été couramment construites en Égypte hellénistique au deuxième siècle avant JC.

Au premier siècle de notre ère, Petronius, l’arbitre, fabriqua une poupée qui pouvait bouger comme un humain. Giovanni Torriani a créé un robot en bois qui pouvait obtenir le pain quotidien de l’empereur du magasin en 1557. Les inventions des robots ont atteint un pic relatif (au 20e siècle) dans les années 1700; pendant cette période, d’innombrables automates ingénieux mais peu pratiques (c’est-à-dire des robots) ont été créés. Le XIXe siècle a également été rempli de nouvelles œuvres robotiques, comme la poupée Edison parlante et un robot avec une machine à vapeur canadienne. Bien que ces inventions à travers l’histoire aient pu jeter le premier grain d’inspiration pour le robot moderne, les progrès scientifiques réalisés au XXe siècle en robotique sont des milliers de fois supérieurs aux réalisations précédentes.


Les premiers robots modernes

Les premiers robots que nous connaissons ont été créés au début des années 1950 par George C. Devol, un inventeur de Louisville, Kentucky. Il a inventé et breveté un manipulateur reprogrammable appelé « Unimate » de « Universal Automation ». Pendant la décennie suivante, il essaya de vendre ses produits sur le terrain, mais sans succès. À la fin des années 1960, l’homme d’affaires / ingénieur Joseph Engleberger a acquis le brevet du robot Devol et a pu le transformer en robot industriel et créer une société appelée Unimation pour fabriquer et vendre des robots. Pour ses efforts et ses succès, Engleberger est connu dans ce domaine comme le « père de la robotique ».

Les académies ont également fait des progrès significatifs dans la création de nouveaux robots. En 1958, au Stanford Research Institute, Charles Rosen a dirigé un groupe de recherche pour développer un robot appelé Shakes. Le shake était beaucoup plus parfait que l’Unimate original, conçu pour des applications industrielles spécialisées. Les secousses peuvent se déplacer dans la pièce, regarder la scène avec les «yeux» de la télévision, se déplacer dans un environnement inconnu et, dans une certaine mesure, réagir à l’environnement. Il a reçu le nom à cause des mouvements tremblants et chatoyants.

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