Intelligence artificielle (L’IA) est peut-être le domaine le plus passionnant de la robotique. C’est de loin le plus controversé: tout le monde s’accorde à dire qu’un robot peut fonctionner sur un tapis roulant, mais il n’y a pas de consensus sur la question de savoir si un robot peut être intelligent.

Comme le terme «robot» lui-même, l’intelligence artificielle est difficile à définir. L’IA finale serait une reproduction du processus de pensée humaine – une technologie créée par l’homme avec nos capacités intellectuelles. Ceux-ci incluent la capacité d’apprendre de presque tout le monde, la capacité de raisonner, la capacité d’utiliser le langage et la capacité de formuler des idées originales. La robotique n’approche pas ce niveau d’intelligence artificielle, mais elle a considérablement progressé grâce à une IA plus limitée. Les machines intelligentes modernes peuvent reproduire certains éléments spécifiques de la capacité intellectuelle.

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Les ordinateurs peuvent déjà résoudre des problèmes dans des zones limitées. L’idée de base de la résolution des problèmes de renseignement est très simple, bien que sa mise en œuvre soit difficile. Tout d’abord, un robot ou un ordinateur IA collecte des faits sur une situation à l’aide de capteurs ou d’entrées humaines. L’ordinateur compare ces informations avec les données stockées et décide de la signification de ces informations. L’ordinateur effectue diverses actions possibles et, sur la base des informations collectées, prédit quelle action sera la plus réussie. Bien sûr, un ordinateur ne peut résoudre que les problèmes qu’il a programmés – il n’a pas de capacité analytique généralisée. Les ordinateurs d’échecs sont un exemple de ces machines.

Certains robots modernes ont également la capacité étudier dans une capacité limitée. Les robots d’apprentissage reconnaissent quand une certaine action (par exemple, une certaine façon de bouger leurs pieds) atteint le résultat souhaité (se déplacer avec un obstacle). Le robot stocke ces informations et tente d’agir avec succès la prochaine fois qu’il rencontre la même situation. Encore une fois, les ordinateurs modernes ne peuvent le faire que dans des situations très limitées. Ils ne peuvent assimiler aucune information comme une personne peut le faire. Certains robots peuvent apprendre en imitant les actions humaines. Au Japon, la robotique a appris au robot à danser, en démontrant les mouvements eux-mêmes.

Certains robots peuvent interagir socialement. Kismet, un robot du laboratoire d’intelligence artificielle du MIT, reconnaît le langage corporel humain et la flexion de la voix et réagit de manière appropriée. Les créateurs de Kismet s’intéressent à la manière dont les humains et les nourrissons interagissent, en fonction uniquement du ton de la parole et de la signalisation visuelle. Cette interaction de bas niveau peut former la base d’un système d’apprentissage de type humain.

Kismet et d’autres robots humanoïdes du laboratoire d’IA du MIT fonctionnent à l’aide d’une structure de contrôle non traditionnelle. Au lieu de contrôler chaque action avec un ordinateur central, les robots contrôlent les actions de niveau inférieur avec des ordinateurs de niveau inférieur. Le directeur du programme, Rodney Brooks, pense qu’il s’agit d’un modèle plus précis de l’intelligence humaine. La plupart des choses que nous faisons sont automatiques; nous ne choisissons pas de les faire au plus haut niveau de conscience.

La vraie tâche de l’IA est de comprendre le fonctionnement de l’intelligence naturelle. Développer l’IA n’est pas comme construire un cœur artificiel – les scientifiques n’ont pas de modèle simple et spécifique avec lequel travailler. Nous savons que le cerveau contient des milliards et des milliards de neurones, et nous pensons et apprenons en établissant des connexions électriques entre différents neurones. Mais nous ne savons pas exactement comment toutes ces connexions consistent en un raisonnement plus élevé ou même des opérations de bas niveau. Le schéma complexe semble incompréhensible.

Pour cette raison, les études sur l’IA sont en grande partie théoriques. Les scientifiques supposent comment et pourquoi nous apprenons et pensons, et expérimentons nos idées à l’aide de robots. Brooks et son équipe se concentrent sur les robots humanoïdes car ils estiment que la capacité de découvrir le monde en tant qu’être humain est très importante pour le développement d’une intelligence de type humain. Il facilite également l’interaction humaine avec les robots, facilitant potentiellement l’apprentissage des robots.

Tout comme la conception robotique physique est un outil pratique pour comprendre l’anatomie animale et humaine, la recherche sur l’IA est utile pour comprendre le fonctionnement de l’intelligence naturelle. Pour certaines robotiques, cette compréhension est le but ultime du développement de robots. D’autres représentent un monde où nous vivons à côté de machines intelligentes et utilisons une variété de robots de niveau inférieur pour le travail manuel, la santé et la communication. Un certain nombre d’experts en robotique prédisent que l’évolution du robot finira par nous transformer en cyborgs – des personnes intégrées aux machines. Peut-être qu’à l’avenir, les humains pourront charger leur esprit dans un robot robuste et vivre des milliers d’années!

Dans tous les cas, les robots joueront certainement un rôle plus important dans notre vie quotidienne à l’avenir. Dans les décennies à venir, les robots passeront progressivement du monde industriel et scientifique à la vie de tous les jours au même titre que les ordinateurs se sont répandus dans la maison dans les années 1980.

La meilleure façon de comprendre les robots est d’examiner des conceptions spécifiques. Les liens ci-dessous vous montreront différents modèles de robots à travers le monde.

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