Activités Temps de prévisualisation Équipement nécessaire
Activité 13.1 2 séances Ordinateurs de confiance sur le réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.2 2 séances Ordinateurs de confiance sur le réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.3 3 séances Ordinateurs de confiance sur le réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.4 2 séances Feuilles d’activités précédemment corrigées
4 activités 9 séances Total

Les corrections des fiches d’activités se trouvent dans le menu «Ressources» à l’adresse suivante: https://club-techno.org/ressources/fiches-dactivite-corrigees-de-4eme/. Il faut une phrase de passe pour accéder à cette page, une phrase de passe qui vous donnera le plaisir de communiquer. Hæld ceci, contactez-moi via les meilleurs commentaires sur cette page ou directement à l’adresse « leclubdetechno -at- gmail.com«.

Objectifs de la séquence:

  • Découvrez la structure et le fonctionnement des robots mBots (robots basés sur des cartes Arduino, programmables avec le logiciel mBlock et créés par la société MakeBlock).
  • Découvrez l’environnement graphique de programmation mBlock et entraînez-vous à la programmation de programmation.

Connaissances et compétences bien informées:

Compétences Connaissance
Travailler en groupe
CT 2.2: Identifier les flux d’énergie et d’information Chaîne énergétique
Canal d’information
CT 2.7: Imaginez, concevez et programmez des applications informatiques nomades Algorithme
Programme
Statique variable
CT 4.2: applique les principes élémentaires de l’algorithmique Algorithme
Programme
Statique variable
CS 1.6: Analyser la structure d’un objet Représentation fonctionnelle
Structure des systèmes
CS 5.7: Analyser le comportement en attente d’un système réel

Activité 13.1: De quoi est composé le robot?

Les étudiants devront analyser la structure du robot (sans le faire fonctionner). Les objectifs sont de leur faire comprendre le vocabulaire des compositeurs de mBot, la représentation fonctionnelle ainsi que les notions de capitaine, d’actionnaire et d’interface dans un système automatisé.

Les élèves répondent en groupes à la réponse aux documents (1 jeu par groupe, format A3)

Les fiches d’activités au format .pdf et modifiables sont ci-dessous:

Les fiches de synthèse de cette activité appartiennent à la structure des systèmes automatisés, leur représentation et expliquer quels sont les capteurs, les actionnaires et l’interface.

Activité 13.2: Commentez le robot bouge?

Dans cette activité, les élèves utiliseront 2 des 3 modes utilisables avec le programme par défaut mBot:

  • Mode en ligne
  • Le mode détecteur d’obstacles

Grâce à l’analyse de ces 2 conditions, ils découvriront les éléments de la chaîne d’information et de la chaîne énergétique de mBot

Les élèves répondent en groupes à la réponse aux documents (1 jeu par groupe, format A3)

Les fiches d’activités au format .pdf et modifiables sont ci-dessous:

Les fiches de synthèse de cette activité appartiennent à la représentation fonctionnelle des systèmes automatisés, le canal d’énergie et le canal d’information d’un automatisme:

Activité 13.3: Comment programmer le robot pour qu’il avance?

Cette activité permettra aux élèves de connecter le robot pour la première fois à un ordinateur pour terminer de petits programmes. Ils utiliseront pour cette méthode la méthode qu’ils utiliseront tout le reste de l’année (1 fiche sur la façon de télécharger un programme dans le robot mBot et 1 fiche sur le logiciel mBlock)

Il vise également à passer en revue les étapes d’un protocole expérimental et à créer un graphe basé sur des mesures de déplacement robotisées.

De plus, il faut ici comprendre le lien entre la vitesse et la durée du déplacement du robot avec la distance qu’il parcourra en voiture. Cette activité est aussi l’occasion de vérifier les écarts entre lesquels les élèves vont prévoir comme déplacements et la réalité due à plusieurs facteurs difficiles à maîtriser.

Vidéo d’introduction:

Les fiches d’activités au format .pdf et modifiables sont ci-dessous:

Les fiches de synthèse de cette activité appartiennent à les notions d’algorithme et de programme, de variable statique et de différence entre les observations théoriques et les résultats d’une expérience:

Activité 13.4: synthèse de 3 activités précédentes

Les activités précédentes avaient été bien répliquées du point de vue de nouvelles notions notionnelles, il me fallait mener une activité qui me permettrait de revenir sur tout ce qui avait été vu précédemment. Cette activité peut être réalisée en groupe ou en classe à domicile.

Les fiches d’activités au format .pdf et modifiables sont ci-dessous:

Version imprimable, PDF et e-mail

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