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Compétences de travail dans ce chapitre
► Appliquer les principes algorithmiques de l’algorithme et coder la solution d’un problème simple.
► Pilotez un système qui se connecte localement ou à distance.
► Analyser le comportement accompagnant dun systme rel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.
Présentation
Les commentaires des objets intelligents peuvent-ils nous aider dans des tâches difficiles?

https://youtu.be/wPNZDR5Bl4Y

Aprs avoir une vision des vidéos ci-dessous, quelles remarques peuvent être formulées?

Trouvez les avantages et les inconvénients des différentes solutions présentes
Quelles autres opérations les robots peuvent-ils effectuer?.
Pourquoi avez-vous besoin d’un robot pour travailler? EMC Critique de la vision

Bilan 01:
– expression du problème,
– rôle et mission des robots de recherche,
-contraintes dont ils doivent rsister.

Partie 2 – Kommentar sont programms les objets?
Il existe différents langages de programmation.
Chaque visa de langue définit une série de comportements prdfinis de l’objet.


Nous utilisons trois modes de représentation d’un programme.
1 – Algorithme : c’est l’expression, lcrit, du comportement de l’objet. Nous expliquons certaines des bandes du programme et exprimons les différentes conditions qui lui permettront de s’épanouir. (si … alors … sinon, fais comme …., répète 10 fois) …

2 – L’algorithme: est une représentation graphique du programme, chaque test et chaque action est représenté par un schéma et des liens connectés pour comprendre le droulement.

3 – Le bloc programmes: C’est un langage utilisé par Scratch et Mblock. På imbrique des blocs les uns avec les autres pour définir le programme.
Ce langage peut être utilisé mais il doit être complexe et le travail préparatoire n’est pas correct. Cette programmation est facile à réaliser mais difficile à corriger en cas de manque de rigueur.

Activités Libérez deux séries de programmation dfis par bloc. Partie 3 – Présentation du robot MBOT Quelles sont les capacités du robot Mbot?

Le Robot présent dans la salle de classe est un système simple qui vous permet d’utiliser des expériences pratiques avec son logiciel de programmation graphique mBlock.

C’est un robot complet qui peut employer trois situations et fonctions différentes qu’il peut réaliser.

Le robot repose sur une base volatile, ouvrant de nombreuses modifications perceptives: ajouts de capteurs, actionnaires comme servomoteurs …



Robot Mbot (sans carrosserie)

Montage et assemblage du robot
Programmation avec le logiciel MBlock
Nous observerons le fonctionnement des deux programmes que le professeur a programmés dans le robot.

Quels comportements le système adopte-t-il?

Algorithme Rdiger simple de ces deux modes de fonctionnement.

Bilan 02:
– système programmable,
-capteurs, actionneurs, partie systme
-énergie
-algorithme.


instructions de montage
Guide de l’utilisateur Mblock
Deux programmes pour le Mbot
Suivi en ligne avec anti-collision
Distance du pilote via BT ou radio 2.4Ghz (wifi)
Feuille de synthèse feuille Fiche de synthèse Cycle 4 – Squence 25 Odg
CONNAISSANCE DE LA SÉQUENCE

Concept dalgorithme et de programme. Notion de variables informatiques. Déclenchement d’une action par un vnement, séquences d’instructions, boucle, instruction conditionnelles. Systèmes embarqués. Formez une transmission de signal. Capteur, actionneur, interface.

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