Le capteur de suivi de ligne utilise un détecteur infrarouge qui peut faire la distinction entre la lumière et l’obscurité. J’ai choisi le noir sur blanc pour assurer le contraste le plus élevé. Le capteur de suivi de ligne n’est pas un capteur de couleur, donc la couleur de la ligne n’est probablement pas aussi pertinente que le degré de contraste.

Le choix d’un ruban en tissu noir par rapport au ruban électrique ordinaire visait à supprimer toutes les lectures qui auraient pu être causées par la surface du ruban. J’ai choisi une largeur de 1 « pour m’assurer que la bande était suffisamment large pour que la ligne suivant le capteur puisse avoir les deux détecteurs infrarouges au-dessus de la bande.

Un réseau de capteurs de résolution de labyrinthe pour les lignes doit avoir un agencement de capteurs IR orienté vers le bas de:

                E        E     E        E
                R        R     R        R

                      E = Emitter
                      R = Receiver

afin que les deux capteurs externes puissent détecter les intersections.

@Pioneer, ce qui précède serait un excellent ajout à tous les robots. : let_smil:

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