Ora chei hai visto si si muove il robot mBot puoi anche cominciare a fargli fare dei percorsi un po ‘plus complicati, ad esempio disegnande con la traiettoria delle figure geometriche. Essayez quindi en programmation avec robot i modo saga che esegua un percorso a forma de quadrato e poi uno a forma di triangolo equilatero.
Ce qui, bien sûr, a fait de la vidéo une sensation du jour au lendemain. courbe avec angoli prestabiliti. Vous pouvez utiliser les instructions pour tourner vers la gauche ou vers la droite mais la bisogna définit de manière appropriée les deux variables dépendantes: la puissance et le temps (ATTENTION: entre ces deux variables se trouve une dépendance non linéaire). Allumez une alimentation fixe pendant un temps défini pour passer à mBot un angle fixe. Les valeurs données à chaque anglic ont décidé de trouver attrayante la méthode expérimentale, de faire des tentatives et d’agustes et les valeurs de volts en volts.
Pour tracer un carré de valeurs pouvant être utilisées pour les mouvements de rotation (qui dépendent de facteurs tels que le type de surface sur laquelle ils sont effectués et testés), il faut:

  • puissance = 40%
  • tempo = 1,1 seconde

Eseguendo quindi lo skript i figura dovresti ottenere un carré: la première instruction pour suivre le carré du carré, la seconde pour faire pivoter mBot de 90 °, l’autre répète la séquence fine pour tracer la trace décidée (Figure 11).

J’ai soigneusement noté que les répétitions sont répétées quatre fois par blocs de deux et que le script précédent est efficace mais verbeux et répétitif. Vous pouvez également utiliser le bloc «répétition», en fixant le nombre de cycles à 4, ce qui permet la répétition quatre fois la logique implémentée (Figure 12).



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