Il n’est pas facile de définir ce que sont les robots, ni de les catégoriser. Chaque robot a ses propres caractéristiques uniques et, dans l’ensemble, les robots varient énormément en taille, en forme et en capacité. Pourtant, de nombreux robots partagent un certain nombre de fonctionnalités. Voici les 15 catégories que nous avons utilisées pour classer les robots.

Voyage dans l’espace: C’est une vaste catégorie. Il comprend toutes sortes de robots volants – par exemple, le robot goéland SmartBird et le drone de surveillance Raven – mais aussi des robots qui peuvent opérer dans l’espace, tels que Mars Rovers et Robonaut de la NASA, l’humanoïde qui s’est envolé vers la Station spatiale internationale et maintenant de retour sur Terre.

Consommateur: Les robots grand public sont des robots que vous pouvez acheter et utiliser uniquement pour le plaisir ou pour vous aider dans vos tâches et vos corvées. Des exemples sont le chien robot Aibo, l’aspirateur Roomba, les assistants robotiques alimentés par l’IA et une sélection croissante de jouets et d’ensembles robotiques.

Préparation aux catastrophes: Ces robots effectuent des tâches dangereuses comme la recherche de survivants à la suite d’une urgence. Par exemple, après qu’un tremblement de terre et un tsunami ont frappé le Japon en 2011, des Packbots ont été utilisés pour inspecter les dommages causés à la centrale nucléaire de Fukushima Daiichi.

Les drones: Aussi appelés véhicules aériens sans pilote, les drones sont de différentes tailles et ont différents niveaux d’autonomie. Les exemples incluent la populaire série Phantom de DJI et Anafi de Parrot, ainsi que des systèmes militaires tels que le Global Hawk utilisé pour la surveillance à long terme.

Éducation: Cette large catégorie est destinée à la prochaine génération de robots pouvant être utilisés à la maison ou en classe. Il comprend des kits programmables Lego pratiques, des imprimantes 3D avec des plans de cours et même des robots enseignants comme EMYS.

Divertissement: Ces robots sont conçus pour évoquer une réponse émotionnelle et nous faire rire ou nous sentir surpris ou en admiration. Parmi eux se trouvent le robot comédien RoboThespian, les robots du parc à thème de Disney comme Navi Shaman et des robots à inclinaison musicale comme Partner.

Exosquelettes: Les exosquelettes robotiques peuvent être utilisés pour la rééducation physique et pour permettre à un patient paralysé de marcher à nouveau. Certains ont des utilisations industrielles ou militaires en donnant au porteur une mobilité, une endurance ou une capacité à porter de lourdes charges.

Humanoïdes: C’est probablement le type de robot auquel la plupart des gens pensent lorsqu’ils pensent à un robot. Des exemples de robots humanoïdes incluent Asimo de Honda, qui a une apparence mécanique, et aussi des androïdes comme la série Geminoid, qui sont conçus pour ressembler à des humains.

Industriel: Le robot industriel traditionnel est constitué d’un bras manipulateur conçu pour effectuer des tâches répétitives. Un exemple est Unimate, le grand-père de tous les robots d’usine. Cette catégorie comprend également des systèmes tels que les robots d’entrepôt Amazon et les robots d’usine collaboratifs qui peuvent travailler avec des travailleurs humains.

Médical: Les robots médicaux et de santé comprennent des systèmes tels que le robot chirurgical da Vinci et les prothèses bioniques, ainsi que les exosquelettes de robot. Un système qui peut entrer dans cette catégorie mais qui n’est pas un robot est Watson, le supercalculateur discutable d’IBM qui a été utilisé dans les applications de soins de santé.

Militaire et sécurité: Les robots militaires comprennent des systèmes au sol tels que le PackBot d’Endeavour Robotics, utilisé en Irak et en Afghanistan pour reproduire des engins explosifs improvisés, et BigDog, conçu pour aider les troupes à transporter du matériel lourd. Les robots de sécurité comprennent des systèmes mobiles autonomes tels que le cobalt.

Recherche: La grande majorité des robots d’aujourd’hui sont nés dans les universités et les laboratoires de recherche d’entreprise. Bien que ces robots puissent être capables de faire des choses utiles, ils sont principalement destinés à aider les chercheurs à mener des recherches. Ainsi, bien que certains robots puissent entrer dans d’autres catégories décrites ici, ils peuvent également être appelés robots de recherche.

Voitures autonomes: De nombreux robots peuvent courir, et un nombre croissant d’entre eux peuvent désormais fonctionner tu autour. Les premiers véhicules autonomes incluent ceux construits pour les compétitions de véhicules autonomes de la DARPA, ainsi que la Toyota Prius autonome révolutionnaire de Google, qui a ensuite été transformée pour former Waymo.

Téléprésence: Les robots de téléprésence vous permettent d’être présent quelque part sans y aller. Vous vous connectez à un avatar de robot via Internet et le conduisez, voyez ce qu’il voit et parlez aux gens. Les travailleurs peuvent l’utiliser pour collaborer avec des collègues dans un bureau distant et les médecins peuvent l’utiliser pour contrôler les patients.

Sous-marin: L’endroit préféré de ces robots est dans l’eau. Ils se composent de sous-marins de haute mer comme Aquanaut, de plongée d’humanoïdes comme Ocean One et de systèmes bio-inspirés comme ACM-R5H snakebite.

Écrit par Erico Guizzo. Date de publication: 2018-08-01; Date de modification: 28-05-2020

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