kit robot ultime

introduction

Il s’agit d’un ensemble de robots complet permettant aux débutants d’explorer le monde des robots ou des experts en construction de robots complexes. Il contient tout ce dont vous avez besoin pour concevoir vos rêves de robot: moteurs motorisés, unité de commande compatible Arduino, bande LED RVB programmable, divers types de capteurs, poignées de robot et autres pièces mécaniques.

Il est également idéal pour apprendre la programmation Arduino et Scratch. Vous pouvez contrôler votre robot avec votre appareil intelligent via une connexion Bluetooth.

Dans ce kit, vous pouvez commencer par un didacticiel étape par étape sur la construction d’un bras de robot ou visiter des modèles 3D avec 10 projets de robot.

Fonctionnalités:

  • Parfait pour apprendre la robotique, l’électronique et la programmation Arduino
  • ?? Construisez plus de dix projets de robot
  • ?? Structure d’extrusion en aluminium
  • ?? Câblage facile, aucune soudure requise
  • ?? Avec la connectivité Bluetooth, vous pouvez contrôler le robot avec votre smartphone ou tablette

Instructions de construction

Suivez les instructions papier incluses dans ce kit pour assembler toutes les pièces, ou téléchargez les instructions (PDF) ci-dessous.ultime_pdf_1

Montage du manuel

Cliquez sur les images ou les liens ci-dessous pour obtenir des informations sur les instructions d’installation.

Câblage

Voir l’illustration ci-dessous pour le fil.ultimate_wiring_1

Vérifier

Vous pouvez télécharger l’application Makeblock pour contrôler le robot, visitez l’application Makeblock pour plus d’informations.

Programmation

Travailler avec mBlock – Hack the Physical World

Le kit de robot ultime prend parfaitement en charge mBlock, vous pouvez donc programmer votre robot en faisant simplement glisser et en joignant les blocs mBlock. Plus de codage difficile.

mBlock est une version gratuite modifiée de Scratch 2.0 développée par MIT Media Lab. mBlock ajoute des blocs liés au matériel au Scratch original, avec ces blocs, les utilisateurs peuvent lire les données des capteurs, contrôler les moteurs et même un robot entier.

En plus des blocs pour les fonctions de base du microcontrôleur, l’écriture et la lecture analogiques et numériques, les sorties PWM, il existe également des blocs pour chaque module électronique spécifique, comme le capteur à ultrasons, le capteur de température, le capteur de lumière, le pilote de moteur à courant continu, le pilote d’étape, etc. Avec ces blocs, il est très facile d’interagir avec de nombreux types de modules électroniques.

Visitez le site Web suivant pour plus d’informations: http://learn.makeblock.com/getting-started-programming-with-mblock/

Travailler avec l’IDE Arduino – Apprenez à programmer de manière amusante

Arduino est une plate-forme prototype open source basée sur du matériel et des logiciels flexibles et faciles à utiliser. Le logiciel Arduino se compose d’un environnement de développement (IDE) et des bibliothèques de base. IDE est écrit en Java et basé sur l’environnement de développement Processing. La carte Orion est compatible avec Arduino, vous pouvez donc la programmer avec Arduino IDE.

Visitez le site Web suivant pour plus d’informations: http://learn.makeblock.com/learning-arduino-programming/

(1) Makeblock Library: Télécharger
(2) Site officiel de Makeblock: http://www.makeblock.com/
(3) Communauté Makeblock: http://learn.makeblock.com/

FAQ

Les moteurs ne fonctionnent pas correctement?

Si vous avez connecté votre appareil intelligent au robot Ultimate et essayé de le contrôler, mais que le robot ne bougeait pas ou ne pouvait pas se balancer, vous pouvez suivre les étapes suivantes pour le calculer.

  1. Vérifiez si la connexion du câble est correcte. Vous pouvez obtenir les instructions du manuel d’utilisation dans le kit. Vérifiez le câblage du moteur. Dévissez les petites vis sur la fiche orange du moteur, insérez les câbles du moteur (assurez-vous de les connecter au noyau au lieu du couvercle en plastique), puis vissez-les fermement.
  2. Vérifiez les piles. Essayez 6 piles neuves ou essayez une pile au lithium de 11 volts si vous en aviez une. Parfois, les moteurs ne fonctionnent pas car les batteries sont déchargées. Si possible, vous pouvez mesurer la tension de la batterie avec un multimètre.
  3. Tournez les moteurs à la main, vérifiez si c’est trop dur ou non. Vérifiez si l’arbre du moteur se desserre ou non lors de la rotation des roues du moteur.
  4. Utilisez l’application Bluetooth pour contrôler les moteurs à conduire et observer le voyant LED du moteur. Si le voyant n’est pas allumé, cela indique qu’il n’y a pas de firmware dans la carte Orion. Téléchargez le firmware avec Arduino ou mBlock. Vous pouvez obtenir des informations détaillées sur la façon de télécharger le micrologiciel dans la section suivante.essai moteur

Mise à jour du firmware

Le micrologiciel est nécessaire pour contrôler le robot Ultimate avec l’application ou le programmer avec mBlock. Si vous avez programmé le robot avec Arduino et que vous souhaitez revenir au contrôle d’application ou à la programmation mBlock, vous devez télécharger le micrologiciel sur la carte Orion. Si vous avez essayé de contrôler le robot avec l’application et que vous n’avez pas obtenu de réponse, vous pouvez également essayer de télécharger le micrologiciel si le micrologiciel n’a pas été téléchargé.

Suivez les étapes ci-dessous pour télécharger le micrologiciel avec mBlock.

  1. Connectez la carte mère à l’ordinateur via un câble USB.
  2. Ouvrez mBlock, sélectionnez Boards-> Me Orion, Extensions-> Makeblock, Connect-> Serial Port-> nom de port de votre appareil. Si la connexion réussit, le message «Port série connecté» apparaît en haut du mBlock.
  3. Cliquez sur Connect-> Upgrade Firmware pour télécharger le firmware sur la carte Orion.uploadfirmware2

Suivez les étapes ci-dessous pour télécharger le micrologiciel avec l’IDE Arduino.

  1. Déconnectez le module Bluetooth.
  2. Connectez la carte mère à l’ordinateur via un câble USB.
  3. Installez le pilote de la carte mère. Vous pouvez télécharger le pilote correspondant ici: Pour Widnows pour Mac OS
  4. Téléchargez la dernière bibliothèque Makeblock sur https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries, extrayez-la dans le fichier de bibliothèque Arduino.
  5. Ouvrez Arduino, cliquez sur Fichier-> Exemple-> MakeBlockDrive-> exemple-> Firmware_For_mBlock-> orion_firmware. Sélectionnez le bon type de carte (UNO pour Me Orion et Leonardo pour Me Baseboard) et le port série dans le menu « Outils ».
  6. Cliquez sur le bouton « télécharger », la barre de progression apparaîtra au bas de l’Arduino et le signal lumineux clignotera. Veuillez patienter quelques secondes pendant cette progression.uploadfirmware1
  7. Après la charge, supprimez la connexion USB, connectez le module Bluetooth au port 5 de la carte Orion, puis connectez-vous au robot via Bluetooth.

Connexion Bluetooth

Suivez les étapes ci-dessous pour configurer la connectivité Bluetooth.

  1. Vérifiez vos câbles, assurez-vous que tout est correct.
  2. Installez 6 piles AA pour votre robot et allumez-le. Vous devriez être en mesure de trouver un point lumineux rouge dans le module Bluetooth et le module de capteur à ultrasons. La lumière bleue clignote également sur le module Bluetooth. (Assurez-vous que vos batteries ont suffisamment d’énergie, sinon la connexion Bluetooth serait difficile et instable)
  3. Activez Bluetooth sur votre appareil intelligent, ouvrez l’application Makeblock. (Téléchargez le correctif de contrôle Bluetooth Makeblock sur l’application Makeblock)
  4. Affichez le menu et sélectionnez votre exemple d’image de robot (sélectionnez Robotic Arm Tank dans ce cas).
  5. Cliquez sur le bouton «play» ou sur le bouton de menu (placez votre appareil intelligent à proximité du robot), recherchez l’appareil.
  6. Vous devriez pouvoir trouver le périphérique Bluetooth « Makeblock », cliquez pour vous connecter. Lorsque le voyant bleu du module Bluetooth est fixe, la connexion Bluetooth est réussie.
  7. Appuyez sur le bouton de direction pour contrôler votre robot.
  8. Explorez la fonction de chaque touche.

Veuillez contacter support@makeblock.com pour toute question. Vous pouvez également trouver des réponses sur le forum Makeblock.

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