Programmation ultrasonique sur mBlock

Dans cette leçon, nous programmerons le capteur à ultrasons en utilisant le langage de programmation pour les blocs mBlock. Pour obtenir le premier, nous devons connecter notre robot mBot à Scratch et connecter la série de ports tant que nous nous connectons. Además, si nous voulons exécuter le programme sans déconnecter mBlock, nous devons charger le firmware dans le menu Se connecter> Mettre à jour le firmware.

Une fois connecté au bon port, le voyant vert apparaîtra dans les blocs de programmation Robots.

Configurer mBot et mBlock
Configurer mBot et mBlock

La prochaine étape consistera à ajouter le programme encadré pour détecter un obstacle et retenir ante el. Pour cela, nous utilisons une condition encapsulée pour comparer la valeur obtenue du capteur à ultrasons, et dans le cas d’être un maire que 5 centimètres, comparer les moteurs (izquierdo – M1 et à droite – M2). D’autre part, les moteurs fonctionnent au maximum autorisé dans mBlock, qui est la valeur de 255.

Dans notre cas, nous avons connecté le capteur à ultrasons au port 2 du robot mBot.

Détectez les obstacles avec mBot
Détectez les obstacles avec mBot

Enfin, pour essayer notre robot déconnecté du câble USB et utilisant des piles, nous chargerons le code du programme dans le mCore du robot. Pour ce faire, nous devons accéder à l’éditeur Arduino en cliquant dessus Édition> Modo Arduino y veremos una pantalla lika a la siguiente. Enfin, nous coderons le code Arduino et nous essayerons notre robot mBot dans un circuit réel.

Soumettre le programme à Arduino
Soumettre le programme à Arduino

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