Prototypage rapide

Concevez facilement des simulations robotiques complètes à l’aide des excellents Webots bibliothèque active qui comprend des robots, des capteurs, des actionneurs, des objets et des matériaux.

Importez vos modèles CAO existants (depuis Blender ou depuis URDF). Importez la carte OpenStreeMap.

Utilisez une interface graphique moderne pour modifier votre simulation et vos contrôleurs de robot.

Gagner du temps dans le développement de votre projet de robot.

Application

Faire un large gamme de simulations y compris les robots de table à deux roues, les bras industriels, les robots à deux pattes, multi-pattes, les robots modulaires, les voitures, les drones volants, les sous-marins autonomes, les robots chenillés, les avions, etc.

Installation à l’intérieur ou à l’extérieur
interactif environnements.

Utilisez Webots pour cabinet prototypes de robots, développer, échantillon et valider votre IA et vos algorithmes de contrôle, prof la robotique pour vos étudiants, etc.

Caractéristiques

Le noyau de Webot est basé sur une combinaison d’un GUI (Qt), un moteur physique (Fourche ODE) et un Moteur de rendu OpenGL 3.3 (clé). Il continue les fenêtres, Linux et macOS. Les simulations Webots peuvent être exportées sous forme de films, de scènes HTML interactives ou d’animations ou même diffusées en continu sur n’importe quel navigateur Web à l’aide de webgl et de websockets.

Robot peut être programmé en C, C ++, Python, Java, MATLAB ou ROS avec une API simple qui couvre tous les besoins de base de la technologie robotique.

Documentation

Apprenez rapidement les bases qui vous guident.

Explorez des exemples simples qui fonctionnent hors de la boîte.

Consultez le Guide de l’utilisateur Webot et le Guide de référence Webot pour une documentation complète, y compris les nœuds Webots et les API pour les vérifier.

Découvrez nos Webots du Guide de l’auto et apprenez à configurer des simulations de véhicules efficaces à l’aide d’outils intégrés et d’interfaces logicielles tierces.

Qualité

Les Webots sont robuste, déterministe et bien documenté.

S’assurer qualité du code, chaque modification de code est examinée par des pairs et envoyée à un package de test automatisé qui teste toutes les API.
Rétrocompatibilité est garanti et bien documenté entre les versions majeures. Chaque rejet est évalué par des tests d’assurance qualité réalisés par des humains.

Rejoignez notre communauté

La communauté Webots est principalement actif sur Désaccord où vous pourriez trouver des réponses rapides à l’une de vos questions et ainsi de suite GitHub où vous pouvez signaler les problèmes et surveiller les changements. Des questions d’intérêt général doivent être posées StackOverflow avec webots toit.

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Présence en ligne

Découvrir robotbenchmark.net.

robotle repère en est un candidature en ligne basé sur Webots. Il propose une gamme de défis de programmation robotique qui abordent différents sujets à travers un large éventail de niveaux de difficulté. Ces benchmarks sont fournis gratuitement sous forme de simulations en ligne basées sur une pile logicielle open source 100% gratuite. Les performances réalisées par les utilisateurs sont enregistrées et affichées en ligne.

Soutien

Le support technique officiel est disponible via nos tickets de support (réponse dans les 24 heures d’ouverture).

Nous livrons également conseils, développements personnalisés et éducation comme demandé.



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